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開源組合導航算法工具包及配套開發板上線

發布時間:2017-09-30 16:40:48 瀏覽:2605

  響應西北工業大學-自動化學院嚴恭敏老師要求,為了配合嚴老師的開源組合導航算法,我公司專門設計了一款廉價的硬件實驗開發平臺,并系統銷售和相關售后工作。

一)產品硬件資源

   1.慣性傳感器:

MPU9250(含三軸陀螺、加表、磁,共9個自由度)

   2.氣壓傳感器:MS5611(高靈敏度氣壓傳感器)  

   3.GPS接收機:瑞士Ublox公司的M8N高靈敏度GNSS接收機,兼容北斗B1GPS L1

   4.處理器:STM32F405RG主頻168MHzARM核處理器。板子上預留SWD仿真器接口

    (推薦STLINK   JLINK作為調試工具)。

   5.據接口:預留兩路RS232和一路RS422接口。

   6.電源及調試:USBMicroB接口,目前通用的手機充電器接口)

     供電(同時留有5V外接端子)和數據傳輸。

   7.預留對GPS接收機的配置接口,可通過TTLUSBPC端用原廠的配置軟件進行配置。

   8.預留兩路LED燈供調試指示,和兩路IO口供調試使用。

   9.提供KeiL MDK環境下的工程文件。

   10.配有GPS天線及USB電源線各一個。


   二)結構及安裝尺寸


           

三)實物照片



                   

四)售價:

    售價680元(不含稅)

   銷售聯系馬先生:15829037170

   詳細信息歡迎關注嚴恭敏老師微博



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