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“組合導航技術應用研討會及PSINS開發板核心算法技術發布會”在深圳召開

發布時間:2018-06-28 16:44:16 瀏覽:1918

2018. 6.25日(周一),位于深圳朗山酒店二樓朗睿廳。西安精準測控公司召開了“組合導航技術應用研討會及PSINS開發板核心算法技術發布會”。

    會上西安精準測控公司帶來了,雙天線支持RTK的高精度MEMS組合導航系統,介紹了一款直升機等大震動環境下的姿態解決方案。詳細介紹了基于組合導航系統可融合里程計、紅外測距儀、地圖信息的多信號融合算法。同時發布了一款基于高性能處理器的慣導飛控一體化開發平臺。在該平臺上,飛控及整機廠商可以快速和準確的進行飛控開發及驗證。為飛控及整機企業提供了專業及友好的開發環境。

    同期,西北工業大學嚴恭敏老師發布了“PSINS開發板核心算法技術”。嚴恭敏老師是活躍在慣導領域的知名專家。一直致力于導航算法的創新及前沿應用。同時希望為行業內的初學者及從業者提供更專業的幫助和指導。

   該核心算法總結了卡爾曼自適應濾波算法,介紹了典型導航算法中相關量測值的使用原則極其應用技巧等算法要點。該核心算法的框架極其精練簡潔。可擴展能力很強,可以很方便的應用于不同的使用環境中。該算法的免費公布對相關行業研發者會是一個極大的福利。與會人員均對嚴老師的此舉給予了極高的評價。


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