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基于組合導航的多信號融合車輛定位系統PA-GSAUTO

基于組合導航技術的多信號融合車輛定位系統PA- GSAUTO,是一款基于慣性技術,融合了差分GPS,支持RTK的性價比極高的導航定位系統。該系統融合了車輛的輪速計、方向盤轉角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場景下的姿態、軌跡、位置等信息。該系統可以實時匹配車輛的激光雷達系統,為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。

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  • 一:產品簡介:

    基于組合導航技術的多信號融合車輛定位系統PA- GSAUTO,是一款基于慣性技術,融合了差分GPS,支持RTK的性價比極高的導航定位系統。該系統融合了車輛的輪速計、方向盤轉角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場景下的姿態、軌跡、位置等信息。該系統可以實時匹配車輛的激光雷達系統,為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。

    二:產品特點:

    適用范圍廣,低功耗、120通道、三系統6頻GNSS,高跟蹤靈敏度,除適合開闊區域的定位導航,也適用于街道、叢林等復雜環境。

    適應能力強。硅微MEMS器件,抗振動沖擊能力強,-45℃~+80℃全溫工作。

    性能指標優。組合導航水平姿態0.3°rms),位置優于1cmrms,RTK),速度優于0.03m/srms),體積小,重量輕。

    產品硬件、軟件設計符合車輛電子產品技術規范。

    三:用領域:

    自動駕駛 物流設備 移動機器人 智能農機 特種車輛 園區巡檢車

  • 指標

    橫滾/俯仰 (

    0.1°

    GPS失鎖精度

    位置漂移(1km2min

    0.2% 有里程計組合

    航向漂移(1min

    0.15°

    陀螺

    量程

    250°/s

    零偏穩定性

    10°/h 4.5°/h可選

    全溫零偏

    0.15°/s

    標度因素非線性

    500ppm

    帶寬

    100hz

    加速度計

    量程

    ±2g(±4可選)

    零偏穩定性

    0.2mg

    全溫零偏

    2mg

    帶寬

    100hz

    衛導板卡

    位置(RMS

    1.2m(單點L1/L2) 2cm+1ppm(RTK)

    速度(RMS

    0.03m/s

    航向(RMS

    0.2°/m

    頻段

    GPS: L1, L2, L2C

    GLONASS: L1, L2

    北斗: B1, B2

    電氣接口

    輸入電壓

    9-36V

    工作電流

    0.35A

    接口類型

    RS422/RS232/CAN

  • 基于組合導航的多信號融合車輛定位系統PA-GSAUTO.pdf

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