基于組合導航的多信號融合車輛定位系統PA-GSAUTO

基于組合導航技術的多信號融合車輛定位系統PA- GSAUTO，是一款基于慣性技術，融合了差分GPS,支持RTK的性價比極高的導航定位系統。該系統融合了車輛的輪速計、方向盤轉角等信息。可以為車輛提供全天候、任意場景下的姿態、軌跡、位置等信息。該系統可以實時匹配車輛的激光雷達系統，為車輛提供無人駕駛情況下的主動安全保障。

適用范圍廣，低功耗、120通道、三系統6頻GNSS,高跟蹤靈敏度，除適合開闊區域的定位導航，也適用于街道、叢林等復雜環境。
適應能力強。硅微MEMS器件，抗振動沖擊能力強，-45℃～+80℃全溫工作。
性能指標優。組合導航水平姿態0.3（rms），位置優于1cm（rms,RTK），速度優于0.03m/s（rms），體積小，重量輕。

增強型組合導航（RTK) PA-GS02

增強型組合導航系統PA-GS02，是一款基于高精度慣性平臺，融合了差分GPS,支持RTK的組合導航系統。系統實現差分動態、準確定向，RTK厘米級定位，高精度姿態測量等功能。

三系統6頻GNSS、高跟蹤靈敏度
可靠準確的航向輸出
實時RTK、厘米級定位
支持里程計、DVL等多信號融合
支持數據存儲及后處理應用

基礎型組合導航系統PA-GS01

PA-GS01是一款基于MEMS技術慣性平臺并融合了衛星導航技術的高性價比組合導航系統，該系統選用高精度的MEMS慣性器件，結合GPS/BD單頻雙模衛星導航系統，內置磁航向測試系統，同時搭載了高度測量方案。

姿態航向（L1/B1單點）0.15deg（RMS）
航向（磁）0.5deg（RMS）
速度精度<0.15m / s（RMS）
定位精度1.5m（RMS）
支持多種外接傳感器組合（里程計/DVL）

低成本組合導航PA-GS

PA-GS是一款基于慣性平臺，融合了衛星導航技術的高性價比 三姿態測量系統。內置三軸磁強計，搭載了高度測量方案。可實現組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。 組合導航融合算法，穩定、成熟。快速對準、快速響應、快速收斂，準確定位，同時也可滿足城市、森林、峽谷等地形的導航應用。

航向精度（磁）:1°(rms)
航向精度（L1/B1單點）:0.5°(rms)
接收機位置精度5m(rms)
高帶寬、400Hz姿態更新率

三軸姿態參考系統PA-AHRS01

PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態參考系統。系統可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉角 。加速度計和磁強計為系統提供初始對準時的俯仰、滾轉和磁方位角。三軸陀螺儀可實現AHRS系統的高頻動態響應，同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正

航向靜態精度 0.5°RMS
俯仰靜態姿態精度 0.5°RMS
滾轉靜態姿態精度0.5°RMS
供電電壓直流3V-5V(可定制7V-12V)

光纖姿態參考系統PA-AHRS-03

PA-AHAS-03參考系統是一款高性能、低價位的慣性測量設備，可用于姿態、航向、角速度和加速度等運動參數的動態測量。姿態和角速度偏差通過具有適當增益的6態卡爾曼濾波器得到最優估計，并用于高動態的環境中。 此產品采用高可靠性石英加速度計和高精度光纖陀螺儀組成高性能的捷聯慣性系統，同時密封設計以及嚴格工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精密地測量姿態、航向等運動參數。

?對零偏、標度因數和非正交誤差進行-45°C ~ +60°C 全溫補償
特有捷聯姿態算法及卡爾曼濾波；
磁場計可分體設計，提高航向精度； 全密封可靠設計，保證在惡劣環境下可以正常工作；
抗振動沖擊和抗電磁干擾。